擅自取回抵押物的行为被视为盗窃。
根据通常的司法理解，盗窃即侵犯了他人对财物的支配权利，即便这些财物本属于自己所有，但因他人持有、使用而成为"他人之物"。
至于那些将财产作为担保进行质押的情况，尽管从法律意义上来说，物件的所有权仍然归属出质方，然而，在质押期内，质权人根据相关规定合法地拥有其控制权。
在此前提下，如果出质方以非法占有为目的，擅自取回质押物品，则会涉嫌盗窃罪名。

《民法典》第四百二十五条
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。