当对方全责致使货车货物受损时，我们可以依据《民法典》来主张赔偿。
首先，得明确货物的实际价值，这其中既涵盖了货物自身的价值，比如其原材料成本、制造成本等，也包含了运输过程中所产生的费用，像运输过程中的燃油费、过路费等。
我们要妥善保存好能够证明货物价值的相关证据，像是货物的采购发票，上面明确标注了货物的单价、数量等信息，能准确反映货物本身的价值；
还有运输合同，能清晰地体现运输费用等相关内容。
其次，我们有权要求对方承担修复货物或者购置新货物的费用。
如果货物还可以通过修复达到使用要求，那么对方就需要承担修复货物的费用；
倘若货物受损严重无法修复，就需要对方赔偿其在市场上的价值，即按照同类货物的市场价格进行赔偿。
同时，由于货物受损而引发的一些合理的间接损失也不能忽视，比如因为货物延迟交付而额外产生的仓储费等。
这些间接损失也可以一并向对方主张赔偿。
在索赔的整个过程中，一定要注意保留好所有与货物相关的凭证，像拍摄货物受损的照片，记录下受损的程度和具体情况；
还有运输单据，能证明货物的运输过程和相关信息。
如果双方无法通过协商达成一致，我们还可以通过诉讼的途径来解决问题，由法院根据实际情况来判定赔偿的金额，以维护我们的合法权益。