关于离婚后一岁半孩子的抚养权归属问题，在司法实践中通常遵循一定的原则，下面为你详细介绍：
1.一般情况下归母亲抚养：
按照我国相关法律规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
这主要是基于多方面的考虑。
首先，两周岁以下的子女在生理和心理上都处于快速发育阶段，通常更需要母亲的悉心照顾和关爱。
例如，在哺乳方面，母亲具有天然的优势，母乳对于婴儿的健康成长有着不可替代的作用，它能为孩子提供丰富的营养，增强孩子的免疫力。
而且母亲在日常照顾孩子的生活起居方面，往往也更加细心和周到。
2.特殊情况下归父亲抚养：
然而，如果母亲存在一些不利于抚养孩子的特定情形，比如患有严重疾病，可能无法全身心地照顾孩子；或者虽然具备抚养条件，但却不尽抚养义务，对孩子的成长缺乏应有的关注和照顾等。
而此时父亲一方明确要求抚养孩子，并且自身的抚养条件和生活环境有利于孩子的健康成长，例如父亲有稳定的收入、良好的居住环境等，法院在综合考量后，可能会判决孩子归父亲抚养。
总之，法院在确定抚养权时，始终会以最有利于孩子成长为出发点，全面综合地考虑双方的抚养能力、抚养条件等各类因素后，再作出公正合理的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，对于一岁半孩子的抚养权产生争议。小朱主张自己作为母亲应获得抚养权，小李则称小朱身体欠佳，自己抚养条件更好，要求孩子归自己。

案情分析:

1、一般情况下，不满两周岁子女以母亲直接抚养为原则。小朱作为母亲，在哺乳及日常照顾上有天然优势，能给予孩子悉心关爱，从这个角度看抚养权归小朱较合适。
2、但如果小朱确实存在不利于抚养孩子的情形，如身体疾病影响照顾孩子，而小李有稳定收入和良好居住环境，且明确要求抚养，法院综合考量后，可能会判决孩子归小李抚养。