当父母决定离婚时，一般情况下孩子无需出庭。
这是因为孩子往往还处于身心发展的阶段，过多地卷入离婚诉讼可能会对他们的心理产生不良影响。
然而，若孩子年龄较大，具备了独立表达自己意愿的能力，法院可能会征求孩子的意见。
在离婚诉讼过程中，主要是父母双方围绕财产分割、子女抚养等关键问题进行陈述和辩论。
孩子通常是被抚养的对象，其抚养事宜会由父母双方通过协商来解决，若协商不成，法院则会依据实际情况作出判决。
倘若孩子被要求出庭，这是一个比较重要的事情，孩子需要提前做好心理建设，要能够诚实地表达自己内心的真实想法和感受。
但要注意，孩子表达的方式和内容必须符合他们的年龄和认知水平，不能让他们承受过多的压力。
同时，法院也会高度重视孩子的合法权益，会采取一系列措施来避免对孩子造成不必要的伤害。
总之，孩子是否出庭并不是绝对的，而是要根据具体的情况以及法院的安排来综合考量。
如果家长或孩子对孩子出庭相关的事宜存在疑问，最好及时咨询专业的律师，以获得更准确的指导和帮助。