一般情况下，对方不让探视孩子很难要回抚养权。如果对方取得抚养权之后不让探视孩子，那么该方可以向法院提起诉讼，请求对方协助履行探视权。除非孩子在对方处受到了虐待，对方由于患重病、经济困难无力抚养继续孩子。或者是对方有赌博、吸毒等不良嗜好。不然该方都很难要回抚养权。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。