当双方都愿意离婚时，如果其中一方无法到场，一般来讲是没办法直接进行协议离婚的。
这是因为协议离婚的关键在于双方要亲自前往婚姻登记机关，提出离婚登记的申请，并且还要提交离婚协议书以及其他相关的材料。
倘若有一方不能到场，那么此时可以考虑诉讼离婚的方式。
也就是由一方向法院提起离婚诉讼，然后经由法院的审判程序来终结婚姻关系。
在法院审理的过程中，不能到场的那一方需要向法院解释清楚不能到场的缘由等相关情况，同时也要积极配合法院的各项工作。
总之，不能仅仅因为一方不能到场就随意办理离婚手续，必须要根据具体的实际情况，谨慎地选择合适的离婚方式，只有这样才能保证离婚程序既合法又有效，避免出现不必要的纠纷和麻烦。
比如，如果是因为工作原因无法到场，那就要提前与法院沟通好相关事宜，提供相应的证明材料等；
如果是因为身体原因等特殊情况不能到场，也需要按照法律规定的程序和要求来处理，以保障双方的合法权益。