危险驾驶罪通常会采取公开审理的方式进行。
公开审判有助于保障司法程序的公正性及透明度，同时也让社会各界得以对案件进程进行有效的监督。
然而，在特定的情形下，例如当案件中牵涉到国家安全机密或者涉及到当事人的个人隐私权益时，也有可能会选择非公开审理的方式进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条
【公开审理、不公开审理】人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。