根据我国相关法律法规，敲诈勒索罪属于必须由国家司法机关进行起诉并经过立法程序审理的公诉类案件，因此，无法通过个人意志或权力来随意撤销案件。
以下为几种其可能在特定情况下被撤销的情况：
首先，如果犯罪行为的情节显著轻微且对社会危害程度较小，不符合犯罪构成要件，那么就不应被视为犯罪；
其次，当犯罪行为超过了法定的追诉时效期限时，也将不再受到法律制裁；
再者，若犯罪分子得到了特赦令的豁免，则其所犯的罪行也将获得赦免；
此外，如果该犯罪行为依法应当由受害人自己提出告诉才能启动诉讼程序，但却未告知或者撤回告诉，那么也将不再追究其刑事责任；
最后，如果犯罪嫌疑人、被告人已经死亡，那么他们所涉及的犯罪行为也将不再被追究刑事责任。

《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。