关于熟人间抢劫罪的认定，其关键在于是否有以暴力、胁迫或其他非法手段强行夺取公共财产及私人财产的行为。
尽管犯罪行为人与受害者属于熟识关系，但这并不能影响抢劫罪的成立。
在进行审判时，我们将重点关注行为人是否采取了暴力手段，例如殴打、捆绑等，或者以胁迫的方式，例如以杀害、伤害为要挟，使受害者无法反抗，进而达到夺取财物的目的。
即便行为人和受害者是熟人，只要满足上述条件，便有可能构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。