对于参与抢劫罪的从犯，根据相关法律法规的规定，在定罪量刑方面可以酌情给予减轻，幅度可在基准刑的20%-50%之间；若其犯罪情节较轻，则可以考虑将其基准刑降低至50%以上甚至是依法免于刑事处罚。在所有形式的抢劫行为中，法院会裁决被告人处以三年以上、十年以下不等期的有期徒刑，同时还需支付相应数额的罚金作为惩戒。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。