在解除取保候审之后，可以立即对其进行起诉程序。
需谨记的是，取消取保候审并不等同于这起案件已经告终或者是犯罪嫌疑人被判定为无罪。
只要案情证据确凿，并且满足法律规定的起诉条件，公诉机关将按照法定程序，依法向法院提起诉讼。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条
【提起公诉的条件和程序】人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
【认罪认罚的量刑建议】犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。