在刑事诉讼过程中，取保候审这一术语，主要是指由公安机关、人民检察院以及人民法院等相关司法机构，针对那些在未被正式逮捕或者虽已逮捕但仍需变更强制措施的犯罪嫌疑人和被告人，为防止他们逃脱侦查手段、起诉流程以及审判工作的开展，向其发出必须提供担保人或者缴纳保证金的要求，同时出具相应的保证书，以确保被保证人能够随时接受传讯，并且将其在受到羁押期间予以释放或者暂时解除羁押状态的一种强制性措施。
然而，若要自行申请取保候审，则需满足特定的条件限制，例如可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况；
可能会被判处有期徒刑以上刑罚，且通过实施取保候审不会导致社会安全风险的出现；
患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的女性，同样可以通过实施取保候审来避免社会安全风险的出现；
当羁押期限届满时，案件尚未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审的方式进行处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。