取保候审乃在刑事诉讼环节中，对于可能被判定承受较轻刑罚或无法带来社会威胁之犯罪嫌疑人、被告进行人身自由限制的一项法律制度，司法机关允许他们提供担保人或者缴纳一定数额的保证金，从而保证他们能够随时听从传唤并出庭受审。然而，选择取保候审并非易事，需要考虑诸多因素。例如：1.犯罪嫌疑人和被告的行为对社会构成的威胁程度相对较小，不至于出现逃逸或抗拒司法调查的情况。2.犯罪嫌疑人或被告拥有固定居所及稳定职业，便于司法机关随时传唤。3.存在合格的保证人，不仅可以保证嫌疑人严格遵守取保候审的相关规定，同时也能保障司法程序的顺利进行。4.若被告人患有严重疾病，需及时接受医疗救治。5.对于处于孕期或哺乳期的女性被告人，应当遵循从宽处理的原则。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。