若保险公司不予理赔，您有权随时提起诉讼以维护自身权益。
然而，值得注意的是，诉讼始终存在攻击时效的约束。
人寿保险的索赔期限应在事件发生后的五年内提出；
至于其他类型的保险合同，您需在两年内通过司法途径提出赔偿或支付保险金请求。
根据我国相关法规规定，人寿保险之外的其他保险类型，如果被保险人或受益人需要向保险公司寻求保险赔偿或保险金给付的话，其诉讼时效期为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
而对于人寿保险的被保险人或受益人而言，其向保险公司申请保险金给付的诉讼时效期则为五年，同样从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。