关于是否进行车辆损失评估的决定，主要取决于您的特定需求。若您打算采取法律途径维护权益，那么进行评估则是必要环节；若仅是双方进行友好协商解决问题，那么可能无需开展这项工作。
然而，若是寻求向保险公司索赔，这就需要视乎保险公司的相关规定和要求了。
至于评估费用，它会随着标的物价值的变化呈阶梯状增长。

《道路交通事故处理程序规定》第四十九条需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。