保险公司拒绝理赔之诉讼程序如下：
首先，原告需向所在地区的人民法院提交起诉状、副本与相关证据；
其次，人民法院在接到原告所提交的各类文件和资料后，将对此进行详细审查；
然后，人民法院会依照法律规定做出是否受理此案的决定，并予以正式立案；紧接着，自人民法院决定立案之日起的第五个工作日内，应将原告的起诉状副本送达被告，同时告知被告在收到起诉状副本后的十五天之内，必须作出书面答辩；
最后，经过开庭审理之后，若双方能够达成调解协议则按照协议执行，否则将由人民法院依法作出判决。

《民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条规定，被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。