若保险公司不予理赔，当事人有权提起相关诉讼以维护自身合法权益。
然而，需注意的是，法律对诉讼时效设有明确规定。对于人身保险案件，必须在五年内提出诉讼请求；而针对其他类型的保险合同，自保险事故发生之日起算，应在两年内提出诉讼。
值得一提的是，人身保险的被保险人或受益人向保险公司申请给付保险金的诉讼时效为五年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条规定，人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。