通常情况下，保险公司并不需要承担诉讼费用。在涉及到交通事故而需要进行法律起诉时，诉讼费用将由提出诉讼要求的一方全权支付。
然而，当保险公司未能履行其对人身损害赔偿所负有的责任，从而引发了诉讼程序时，为了对这种违反立法本意的行为进行惩戒，保险公司有必要承担相应的诉讼费用。如果共同诉讼的当事人最终败诉，那么人民法院将会依据他们与诉讼标的之间的利益关系，来决定各当事人应当自行承担的诉讼费用金额。

《诉讼费用交纳办法》第二十九条诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。