对于未能按期完成车辆年度审查并继续行驶于公路之上的情况，将面临严重的处罚措施，包括拖吊车辆、扣减驾照分数以及罚款等。
例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，如果机动车驾驶员触犯了该法律中对道路通行做出的严格规定，可能会受到警告的惩戒或是20元至200元不等的罚款。
然而，若有其他特殊规定需要执行，则依具体规定执行相应的处罚措施。

《机动车登记规定》第六条
机动车所有人应当到机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验，取得机动车安全技术检验合格证明后申请注册登记。
但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。?
免予安全技术检验的机动车有下列情形之一的，应当进行安全技术检验：
（一）国产机动车出厂后两年内未申请注册登记的；
（二）经海关进口的机动车进口后两年内未申请注册登记的；
（三）申请注册登记前发生交通事故的。
专用校车办理注册登记前，应当按照专用校车国家安全技术标准进行安全技术检验。