危险驾驶罪，其完整法律定义乃是蕴含在《中华人民共和国刑法》之中。
该罪名的核心内容是指在道路上驾驶机动车辆时进行竞速比赛，且情节极度严重；
或在饮酒状态下驾驶机动车辆；
或在从事校车业务或旅客运输过程中，严重超额搭载乘客，甚至超出法定期限和速度行驶；
或是在违反危险化学品安全管理规定的前提下运营危险化学品，并对公众生命财产安全构成危害的行为。
对于各类卡车驾驶员来说，倘若他们在驾驶过程中出现了醉酒驾驶机动车的情形，即车辆驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过80毫克每百毫升（mg/100ml）的驾驶行为，那么便符合构成危险驾驶罪的所有条件。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。