车祸处理完毕选择自行协商解决之后，关于能否申请保险公司的理赔事宜，需要根据具体情形进行判断。
若在自行协商过程中并没有明确决定放弃向保险公司申请损害赔偿的权益，并且本次事故属于保险合同规定的责任范围之内，那么通常情况下都能够向保险公司提出理赔申请。
然而，倘若在自行协商达成的协议中已经明确表达出放弃向保险公司申请赔偿的意愿，那么再次向保险公司提出理赔申请可能会面临一些困难和挑战。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。