倘如您的父母所欠借款历经多年尚未偿还，此刻首要之务便是查阅相关借贷凭证，例如双方签订的借款合同或手写借据等，确保我们能明确了解到借款期限、利率设定及还款方式等各项具体条款。
倘若借款合同中对于还款期限有着明确的约定，而您的父母未能依照约定履行还款义务，那么根据我国现行有效的《中华人民共和国民法典》第六百七十五条和第六百七十六条的规定，作为贷款方（即债权人）有权要求您的父母按照约定的期限归还借款本息，同时还需承担逾期付款的利息费用。
若借款合同中并未对还款期限做出明确规定，或者虽有约定但依据《民法典》第五百一十条的规定仍然无法确定还款期限，那么贷款方则可随时要求您的父母归还借款。
若您的父母依然拒绝还款，贷款方可采取相应的法律措施，其中包括但不仅限于向当地人民法院提起诉讼，请求法院判决您的父母归还借款本金、支付逾期利息以及可能产生的其他经济损失。
然而在此之前，我们强烈建议您先尝试与您的父母进行沟通，寻求双方都能接受的和解方案。
若和解无果，再考虑通过法律途径来解决这一问题。

《中华人民共和国民法典》第六百七十五条
借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。