协议离婚后，想要变更孩子抚养权可以先和对方协商，协商不成还是想要变更的话可以去法院起诉。
法院审理后认为一方确实不适合抚养孩子，或者孩子自己愿意跟随另一方的，会准予变更。
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。