离婚多久后可以变更孩子的抚养权法律并没有做出限制，《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，当事人可以向人民法院起诉请求变更子女抚养权，或者与另一方协商一致变更子女抚养权。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。