是的。

开庭审理进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：
1、起草起诉状；
2、准备诉讼所需要的证据；
3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据；
4、法院决定是否受理该诉讼；
5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本

《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。