以下是一般情况下可能涉及的步骤：
协商房价：父母和子女需要商定一个合理的房价。需要注意的是，这个价格不能低于当地房屋过户的指导价。
签订买卖合同：父母和子女签订房屋买卖合同，合同内容应包括房屋的具体信息、成交价格、付款方式、过户时间等。
前往房地产管理部门申请：合同签订后，携带房地产权属证书、当事人的合法证明、买卖合同等有关文件，前往房地产所在地的房地产管理部门提出申请，并申报成交价格。
缴纳税费：根据房屋的评估价缴纳契税、个人所得税、营业税（如果房产未满5年）等税费。具体费用需要根据当地的标准来计算。
办理过户手续：在缴纳完税费后，携带相关证件和文件，到房管局办理转名过户手续。
领取新房产证：过户手续办理完毕后，等待房管局颁发新的房产证。
在这个过程中，父母和子女可以选择赠与或者买卖的方式过户房产。赠与方式通常适用于房产以后不再需要买卖的情况，而买卖方式则适用于需要明确交易价格、考虑未来房产增值或需要贷款等情况。

《中华人民共和国民法典》第二百四十条不动产物权的转移，应当依照法律规定办理登记。动产物权的转移，占有即可生效。