当双方都同意变更抚养权并打算前往法院办理时，以下这些材料是必须准备好的：
1.变更抚养权协议书：这份协议书要详细地明确变更抚养权的原因，比如一方的生活环境变化、工作调动等对孩子成长更有利的情况；同时要清晰地确定抚养权的归属，是完全归属于哪一方，还是共同抚养以及各自的抚养责任等内容。
2.双方的身份证：用于证明双方的身份信息，确保办理变更抚养权的是孩子的合法父母。
户口本：能体现双方的家庭关系以及户籍所在地等重要信息。
3.孩子的出生证明：它是证明孩子身份和出生情况的关键文件，对于确定抚养权的归属有着重要的作用。
接着，把这些准备好的材料提交给有管辖权的法院，并认真填写立案申请书。
法院会仔细审查这些材料，要是符合立案的条件，就会予以受理。
之后，法院会安排专门的时间来进行调解工作。
如果双方在调解过程中能够达成一致的意见，那么法院就会出具调解书，这样变更抚养权的事宜就顺利完成了。
但要是调解无法达成一致，法院就会进行审理并作出相应的判决。
总之，双方在同意变更抚养权并前往法院办理时，一定要严格按照法定的程序提交材料，积极配合法院的调解或审理工作，只有这样才能确保变更抚养权的合法性和有效性，切实保障孩子的权益。

案情回顾:

小朱和小李原本就孩子抚养权有过约定，后双方均同意变更抚养权并打算前往法院办理。但在准备材料时，小朱认为变更抚养权协议书只需简单说明原因就行，小李则坚持要详细写明，双方因此产生争议，后续提交材料、调解等流程也受到影响。

案情分析:

1、变更抚养权协议书至关重要，应详细明确变更原因，像一方生活环境、工作变动等对孩子成长有利情况，以及抚养权具体归属和抚养责任等，以保障后续流程顺利。
2、双方的身份证、户口本及孩子出生证明等材料缺一不可，这些是证明身份、关系等关键信息的凭证，确保变更抚养权行为合法有效。
3、法院调解不成时会审理判决，双方应积极配合，以保障孩子权益。