立遗嘱是一项关乎个人财产分配的重要事务，在这个过程中，继承人一般是不需要签字的。
下面为你详细分析具体原因：
1.自书遗嘱：
自书遗嘱是遗嘱人自己亲笔书写的遗嘱。
在书写时，遗嘱人需将自己对财产的处分意愿清晰、准确地记录下来。
完成书写后，遗嘱人要亲自签名，并注明具体的年、月、日。
这种遗嘱形式强调的是遗嘱人的自主意愿和亲笔书写，所以只需要遗嘱人自己签字即可，继承人的签字并不在要求范围内。
2.代书遗嘱：
当遗嘱人因某些原因无法自行书写遗嘱时，可采用代书遗嘱的形式。
代书遗嘱需要有两个以上与继承无利害关系的见证人在场见证，其中一人负责代书。
代书完成后，遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人都需要签名。
这是为了确保遗嘱内容真实反映遗嘱人的意愿，且代书过程合法合规，而继承人签字并非必要条件。
3.打印遗嘱：
打印遗嘱同样应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都进行签名，并注明日期。
这样做是为了防止遗嘱内容被篡改，保证遗嘱的真实性和完整性，在此过程中，也不涉及继承人签字。
4.录音录像遗嘱、口头遗嘱：
这两种遗嘱形式都需要两个以上见证人在场见证。
它们主要是在一些紧急或特殊情况下使用，重点在于记录遗嘱人的真实意愿，同样没有要求继承人签字。

总之，遗嘱的关键在于体现遗嘱人的真实意思表示以及符合法定的形式要件，继承人签字并非遗嘱生效的必要条件。

案情回顾:

小朱欲立遗嘱分配财产，他先自书遗嘱，未让继承人小李签字；后因身体原因找小胡代书，代书时有见证人，也没让小李签字；又制作打印遗嘱，和见证人签字时还是没让小李签字；紧急时还录制了录音录像遗嘱，同样没让小李签字。小李认为自己没签字遗嘱无效，产生争议。

案情分析:

1、自书遗嘱强调遗嘱人自主意愿和亲笔书写，小朱亲自书写并签名注日期，符合要求，小李签字非必要。
2、代书遗嘱有见证人及代书人签字，能确保内容真实合法，不要求继承人小李签字。
3、打印遗嘱有见证人且遗嘱人和见证人每页签字注日期，防篡改，无需小李签字。
4、录音录像遗嘱有见证人，重点记录真实意愿，小李签字不是必须。