继承遗产并非一定要通过向法院起诉的方式来解决，具体情况需要具体分析，以下为你详细阐述：
一、协商一致时无需起诉
在遗产继承过程中，如果所有继承人之间能够就遗产的范围、分配方式等重要事项达成一致意见，且不存在任何争议，那么就无需向法院提起诉讼。
这种情况下，有多种方式可以完成遗产的继承。
一方面，可以选择办理相关公证。
通过公证机构的介入，对遗产分配协议等进行公证，确保其具有法律效力。
另一方面，继承人也可以自行按照协商好的结果进行遗产分割。
例如，各继承人可以共同签订一份详细的遗产分配协议，在协议中明确列出每一位继承人所得的具体份额、遗产的具体项目等内容，然后按照协议执行即可。
二、存在争议时需起诉
当继承人之间对遗产继承问题存在争议时，就需要向法院起诉，由法院来作出公正的裁决。
常见的争议情况包括对遗嘱的真实性存疑，比如怀疑遗嘱是伪造或者被篡改的；对遗产的范围界定不清楚，例如对于某些财产是否属于遗产存在分歧；还有部分继承人认为遗产分配不均等情况。
在这些情况下，法院会依据相关法律规定和实际事实情况，全面、客观地对遗产继承问题进行审理和判断，从而保障各方的合法权益。

案情回顾:

小朱、小李和小胡是兄妹，父母去世后留下房产等遗产。起初三人协商一致，打算共同签订遗产分配协议自行分割。但后来小胡怀疑协议中房产份额分配不均，对之前的协商结果产生争议。

案情分析:

1、起初三人协商一致时，可选择办理公证确保协议法律效力，也可按协商结果自行分割遗产，只要无争议，无需起诉。
2、当小胡对遗产分配产生争议后，这种情况下就需要向法院起诉，由法院依据相关法律和事实，对遗产范围、分配等问题进行公正裁决，保障各方权益。