有限公司清算程序：
1、向法院提出破产申请，同时向法院提交破产申请书以及公司财产情况说明书等相关材料；
2、法院立案受理后，发布公告通知已知的债权人，申报债权，召开第一次债权人会议，成立清算组，清算资产；
3、法院可依法直接审查公司是否具备破产宣告的条件，作出宣告公司破产的裁定。

《中华人民共和国企业破产法》第七条
债务人有本法第二条规定的情形，可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。债务人不能清偿到期债务，债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。企业法人已解散但未清算或者未清算完毕，资产不足以清偿债务的，依法负有清算责任的人应当向人民法院申请破产清算。