对于涉及到危险驾驶罪名的刑事案件，其立案能否撤销并非仅仅取决于时间因素，而更应关注案件本身的具体情况以及司法程序的进展状况。若涉案人员能够真诚地承认自身的犯罪事实并表达深刻的忏悔之情，同时所实施的行为并未对社会产生过于严重的危害性，并且已经获得了受害者的谅解与宽恕，那么在检察机关审查起诉环节便有可能被依法决定不予提起公诉；或者在法院进行审理时，若法官认为该行为的情节显著轻微，也可依法做出不起诉或免予刑事处罚的裁决。然而，这一过程必须严格遵循法定程序，通常情况下并不能够立即撤销案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的不予追究刑事责任的情形的，人民检察院应当作出不起诉的决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。