在实践中，刑事拘留后释放犯罪嫌疑人员主要分为以下三种情形：
首先，若公安机关经过侦查判断认为所涉行为不应追究刑事责任，应立即取消此案立案，释放遭拘留之嫌犯，同时发放相应的释放凭证；
其次，若检察机关未批准逮捕，公安机关应在接获通知后立即释放相关人员，并将实际执行情况及时通报给检察机关；
最后，若拘留期限已满，但案件尚未处理完毕，需采取取保候审或监视居住等强制措施时，也应对相关人员进行释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
【拘留的期限】公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。