抢劫罪的量刑关键在于其具体的犯罪情节。
在我国刑法中，对于追诉时效有明确规定。
当法定最高刑为无期徒刑或死刑时，追诉时效是二十年。
这意味着如果20年前发生了抢劫罪，且未超过这个时效期限，那么就有可能进行量刑。
一般情况下，以暴力、胁迫或其他手段抢劫公私财物的，会被判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
而如果存在入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等加重情节，那么刑罚就会更重，处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，同时还会并处罚金或没收财产。
然而，如果追诉时效已经过去，并且没有经过最高人民检察院的核准追诉，那么就不能再对该抢劫罪进行刑事处罚。
这是为了确保司法的公正性和合理性，避免对过了时效的犯罪行为进行不必要的追诉。
总之，抢劫罪的量刑要综合考虑犯罪情节、追诉时效等因素，以确保法律的准确适用。