依据我国《中华人民共和国刑法》之二百六十三条明确规定，抢劫罪须满足以下各要素：即为使用暴力、恐吓或者其他非法手段强行夺取他人财产的行为。
若某人仅因个人恩怨而蓄意伤害他人，且并无抢劫财物之意图，则此种行为并不符合抢劫罪的定义。
针对您所描述的情形，我们需从以下几个方面来分析打人者索要四万元的行为是否构成抢劫罪：首先，行为人是否具有非法占有他人财产的主观意图；
其次，行为人是否实施了暴力、恐吓或其他非法手段；
再次，行为人是否成功获取了他人财产；
最后，受害人是否是在受到强制的情况下被迫交付财产。
若行为人并无非法占有他人财产的意图，或者未采取任何暴力、恐吓或其他非法手段，亦或是未能实际获得他人财产，抑或是受害人并非在受强制的情况下被迫交付财产，那么此类行为便不能视为抢劫罪。
然而，若行为人确实采用了暴力、恐吓或其他非法手段，且受害人在受强制的情况下被迫交付财产，那么这类行为就有可能构成抢劫罪。
然而，最终是否构成抢劫罪，仍需结合案件的具体情节及相关证据进行综合判定。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。