在诉讼程序中的起诉阶段，一般并无必要撤销或终止原先采取的取保候审措施。
取保候审作为一项重要的刑事司法手段，其在案件的调查、审查起诉以及审判等各个环节中，是否应当被解除，需依据个案的实际情况及相关法律法规进行综合考量与判断。
若犯罪嫌疑人在取保候审期间严格遵守了相关规定，而案件本身亦未出现重大变更，那么通常会保留原有的取保候审状态，直至整个案件审理完毕，并且经过最终的裁决予以确定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。