申请解除取保候审的步骤如下：首要条件是，取保候审人及其法定代理人、近亲属或者其辩护律师认为取保候审的期限已经届满，或者他们发现不应再对被取保候审人进行刑事追责等情况出现时，便可向执行机关提交解除取保候审的申请。
当执行机关接收到该申请之后，应在规定的期限内做出相应的决定。
若决定解除取保候审，则需立即通知被取保候审人和相关的单位。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。