让我来详细地解释一下取保候审这项程序。
这是我们国家《刑事诉讼法》对于刑事侦查环节的一项重要制度设置。
具体而言，当案件的侦查进程进入到公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关阶段时，对于那些仍未被正式逮捕或是已被逮捕但存在必要更改强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为了防止他们逃避侦查、起诉和审判，这些机构会要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时出具相应的保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且不会因为此项措施而受到额外的羁押或暂时解除其羁押状态。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果犯罪嫌疑人、被告人符合以下几种情况，那么他们就可以申请取保候审：首先，他们可能会面临管制、拘役或者独立适用附加刑的处罚；
其次，他们可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但是采取取保候审的方式不会给社会带来任何危害性；
再次，如果他们患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期，那么采取取保候审也不会给社会带来任何危害性；
最后，如果案件的羁押期限已经届满，但是案件还没有得到妥善处理，那么此时也需要采取取保候审的方式。
值得注意的是，取保候审的执行工作将由公安机关负责。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条
【变更强制措施申请人】犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。