在司法机关审理各类案件的过程中，若判断犯罪嫌疑人或被告人已满足法定之相关条件，则可依法对其采取取保候审的刑事强制性措施。此项措施旨在确保嫌疑人或被告人在未被羁押的状态下，仍能等待最终的法律判决。这种方式主要适用于那些所涉罪行并非极其严重、预计将面临相对较轻刑罚的罪犯，以及存在诸如患病、身怀六甲等特殊状况的人员。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。