在实施取保候审措施期间，通常允许涉案人员在不妨碍案件调查工作进展的前提下，自行处理个人生活事项，其中便包含取回被扣押的私家车在内。
然而，此种情形须视涉案车辆与案件证据之间的关联程度以及其是否有可能被用作违法逃离现场之工具而定。因此，涉案人员究竟能否顺利取回所涉车辆，仍应以负责侦办案件的相关机构做出的最终裁决为准。在此特别提醒您，虽然已获准采取取保候审措施，但这并不意味着涉案人员已经完全摆脱了所有法律上的限制和约束。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。