如若参与了公司欺诈行为并被认定为从犯的人符合以下取保候审的必要条件，便有可能获得取保候审的批准：
首先，犯罪嫌疑人或被告人可能会受到管制、拘役甚至是独立适用附加刑的处罚；
其次，他们必须面临有期徒刑等较重的刑事责任，且在考虑采用取保候审措施后不会对社会产生重大危害；
再次，如果被告人存在严重的身体健康问题，生活无法自理，或是已经怀孕或正在哺乳自己的婴儿，他们在这种情况下进行取保候审也不应引发社会的安全隐患；
最后，如果被告人的羁押期限已到，但案件仍未处理完毕，由法院考虑是否需要采取取保候审的措施。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。