具体的理赔事宜尚需视实际情况而定。
保险公司需要对于涉及方是否已经给予了必要的保险保障、以及所投保的保险类别等等相关资料进行深入的核实审查。
然而值得注意的是，仅仅凭借责任认定书是不能作为保险公司作出赔偿决策的唯一依据的，只有当明确满足了赔偿的必要条件时，保险公司才会开始承担相应的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。