倘若保险公司未能履行理赔责任，您可以随时选择进行法律诉讼。
然而，请注意诉讼是有时效限制的。
根据有关规定，人身保险理赔诉讼的截止日期为发生保险事故后五年内。
至于其他类型的保险合同，保险方应当在得知或应该知道保险事故发生之日起两年内，向相关司法机构提出支付保险金的诉讼请求。这一时限从您知晓或预期保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。