摩托车过户本人可以不去，可以办理委托。
汽车过户车主可以不亲自去,需代办人拿车主身份证原件和代办人身份证原件,及过户的其它手续，并需要出具相应的合法有效的委托书。
我国法律规定委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
摩托车过户需要的材料有：
（1）机动车来历证明；
（2）国产机动车的整车出厂合格证；
（3）机动车车辆购置税的完税证明或者免税凭证；
（4）机动车交通事故责任强制保险凭证；
（5）机动车技术资料档案袋；
（6）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》；
（7）机动车所有人身份证明原件和复印件（在暂住地居住的内地居民；
（8）由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件，以及机动车所有人的书面委托。
摩托车过户流程：
（1）摩托车过户双方到车管所大厅领取《机动车查验记录表》、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》；
（2）将摩托车开到车管所车辆检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于《机动车查验记录表》上，进入过户大厅办理录入手续；
（3）拿着相关材料排队录入后，再去缴纳过户费用(15元)；
（4）指定的窗口按照流水号打出新的行驶证，回收旧的行驶证；
（5）机动车登记证书信息变更。

《民法典》第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十条
委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。