超过诉讼时效期限，并不代表原有的债权债务关系消失，您依旧拥有追讨欠款的权利。
以下是几种可能奏效的方法供您参考：
首先，试着以平和友好的态度与债务人进行对话，希望能引导他们主动履行还款义务。
另外，可以向债务人发出正式的催告信，让他们重新确认债务的存在，这或许能够促使诉讼时效得到暂时的延续并重新开始计算。
除此之外，若债务人在庭审过程中未能对您所主张的已过诉讼时效提起有效的抗辩，那么您依然具备赢得诉讼的可能性。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。