若您面临亲友借贷未清偿的困境，我们在此提醒您可考虑寻求法律途径以解决问题。
首先，您可向当地人民法院递交起诉书，以启动司法程序；
当然，如果您对撰写起诉书感到困扰，也可选择口头起诉，由法院记录在案，并将相关信息传达给被告方。
其次，若您与债务人之间无其他债务纠葛，且支付令能有效送达至债务人手中，那么您便有权向有管辖权的基层人民法院提出支付令申请。
申请书应详细列明要求偿还的金额及相关事实依据和证据。
在实际操作过程中，我们强烈建议您寻求专业律师的帮助，以便更为精准地把握案件实情和适用法律规定，同时为诉讼做好充分的准备工作。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。