1、如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉;如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。
2、如果借条上未约定还款期限：自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是3年。
3、起诉时，可以写好起诉状、带上身份证、相关证据，到被告户口所在地(常住超过一年的常住地)基层法院的立案庭请求立案。一般来说，金钱之债的诉讼时效为3年，也就是说从还款届满之日起经过三年，人民法院就不予保护了，但如果债务人出庭应诉未提出时效抗辩的，此时不受3年时效的限制。双方未约定借款期限，按照法律规定，债权人可以随时要求债务人归还，但需给债务人一定的合理期限。至于起诉，一般是在被告方的户籍所在地，户籍所在地和经常居住地不一致的，在经常居住地的人民法院起诉。在一个地方居住、生活，时间持续一年以上的，就可以在当地起诉了。

《民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。第六百六十七条借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。第六百六十八条借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。