担保追偿权的法定诉讼时效一般设定为三年。
在担保责任人实际履行了担保义务之后，他们享有向债务人为之追偿的合法权益。
然而，在此三年内，若担保责任人并未能及时地行使这一追偿权力，那么法律将无法再对其权利进行有效的保护。
因此，担保责任人有必要尽快主张自己的相关权利，以确保自身的合法权益得到充分保障。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。