通常来讲，当小孩被判给母亲之后，如果出现了法定的事由，那么是有权利起诉将小孩要回来的。
其一，倘若母亲存在虐待小孩的行为，这种对小孩身体和心灵的伤害会严重阻碍小孩的成长，又或者母亲有遗弃小孩的举动，让小孩处于无人照顾的境地，这都不利于小孩的健康成长。
再者，假如母亲的抚养条件发生了极为重大的变化，
当想要起诉要回小孩时，必须向法院递交相关的证据，用以证明存在上述所说的法定事由。
法院会仔细地对这些情况进行审查和评判，要是确实有必要对抚养关系进行变更，那么就会支持起诉方的请求。
然而，起诉要回小孩这件事并不是肯定能够成功的。
法院会全面地考量各个方面的因素，始终以保障小孩的最大利益为根本出发点来作出最终的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，小孩判给了小李。后来小朱发现小李经济状况急剧恶化，且有时会对小孩态度恶劣，疑似有虐待行为，小朱遂起诉要求要回小孩抚养权，小李则称自己能照顾好孩子，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱若要成功要回抚养权，需向法院提供小李经济恶化及存在虐待行为的相关证据，若证据充分，法院可能认定小李抚养不利于小孩成长。
2、法院会综合考量，如小孩意愿、与父母感情基础、双方抚养环境等，以保障小孩最大利益为出发点作出最终判决。