当夫妻双方已经分居了五六年，并且有离婚的打算时，通常可以选择协议离婚或者诉讼离婚这两种途径。
协议离婚的话，必须得双方一起去到一方户籍所在地的婚姻登记机关，然后在那里申请离婚登记，同时还要提交离婚协议书等一系列相关材料。
这里有一个30日的离婚冷静期，过了这个期限后，双方还得亲自前往婚姻登记机关领取离婚证，这样协议离婚才算最终完成。
要是其中一方不同意离婚，又或者双方在财产分割等重要问题上没法达成一致意见，那这时候就可以向法院提起诉讼离婚。
一般是向被告住所地的法院起诉，法院会依据具体的情况进行仔细的审理和公正的判决。
如果经过调查确认夫妻感情确实已经破裂，并且在调解之后依然无法挽回，那么法院就应当准予离婚。
不过，诉讼离婚这个过程相对来说会比较复杂，为了能更好地维护自身的合法权益，建议最好还是委托专业的律师来代理相关事务。