抢劫罪的构成要素主要包含有以下几个方面：
客观表现形式为主观心理状态，既在他人未有防备或是无法防备之时，直接出其不意地从财物所有者、管理者或他人面前将特定数额的公共财产或私人财产抢走。
此处所说的"公然抢走"，需要满足的条件包含了当着财物所有者、管理者或其他相关人员的面，趁他们没有防备，出乎意料，直接夺取财物。
而在主观方面，必须是出于故意，且具有非法占有他人财产的明确意图。
至于数额方面，则要求抢夺的财物必须达到"数额较大"的法定标准。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。